本实用新型涉及齿轮传动领域，特别是涉及一种手动传动装置。
背景技术：
齿轮传动属于现有技术，但教材和手册上也仅仅给出了齿轮传动的原理和简单的例子。在实际应用中，齿轮传动还会有非常多的组合形式。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种主要通过手来驱动齿轮传动的手动传动装置。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种手动传动装置，包括底板，用于托住上面的零部件；转动系统，所述转动系统包括主动齿轮、卷簧和牵引绳，主动齿轮与底板铰接，卷簧处于主动齿轮与底板的铰接处使转动后的主动齿轮能够在弹力作用下复位，牵引绳一端与主动齿轮连接然后缠绕在主动齿轮侧面；从动齿轮，从动齿轮的上下两端具有主转轴；过渡系统，用于传递转动系统的动力到主转轴上，包括第一引导槽和过渡齿轮，第一引导槽设置在底板上，第一引导槽为弧形并以主动齿轮的旋转中心为中心，过渡齿轮嵌入第一引导槽并可在第一引导槽内滑动，过渡齿轮与主动齿轮啮合，过渡齿轮在围绕主动齿轮旋转时具有一个弧面的活动路径，该活动路径经过从动齿轮。
作为上述方案的改进，还包括盖板，位于主动齿轮、过渡齿轮和主动齿轮的上方，盖板上设有槽孔并套接主转轴和主动齿轮上端的转轴，盖板上设置有第二引导槽，第二引导槽正对第一引导槽，过渡齿轮的下上两端转轴分别嵌入第一引导槽和第二引导槽。
作为上述方案的改进，盖板与底座之间设有脚撑。
作为上述方案的改进，第一引导槽或第二引导槽限制过渡齿轮竖直方向上的自由度。
作为上述方案的改进，第一引导槽和第二引导槽均为阶梯孔结构，过渡齿轮的上下两端均为阶梯轴结构，过渡齿轮下上两端的轴肩贴合第一引导槽和第二引导槽的轴肩。
作为上述方案的改进，底板上固定有轴座，主动齿轮套在轴座上并以轴座为旋转中心，主动齿轮内具有空腔，空腔内放入卷簧，卷簧的首尾两端分别连接主动齿轮和轴座。
作为上述方案的改进，底板上设有滑座，滑座内具有滚轮，牵引绳穿过滚轮与滑槽之间然后向外延伸。
作为上述方案的改进，底板在滑座的四周设有一圈台阶。
作为上述方案的改进，牵引绳的外端设有手柄。
作为上述方案的改进，转动系统和过渡系统设置两组，围绕从动齿轮中心线对称分布。
本实用新型的有益效果：此传动装置设计巧妙，在拉动牵引绳后，主动齿轮旋转可以利用惯性让过渡齿轮运动，然后过渡齿轮啮合在从动齿轮上，在后续的拉动中主动齿轮带动从动齿轮旋转；当卸掉外力后，主动齿轮可以在卷簧的作用下回转，这个时候主动齿轮利用惯性把过渡齿轮从从动齿轮上甩开。当组合两个转动系统和过渡系统后，两个主动齿轮交替转动、复位，从而驱动从动齿轮一直旋转。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是传动装置俯视的爆炸图；
图2是传动装置仰视的爆炸图；
图3是传动装置俯视的平面图；
图4是传动装置组合后的立体图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型为一种手动传动装置，包括底板1、转动系统、过渡系统和从动齿轮3。
底板1用于托住上面的零部件，具体是转动系统、过渡系统和从动齿轮3之类的零部件。从动齿轮3的上下两端具有主转轴，便是主转轴铰接在底板1上。从动齿轮3及其主转轴可以是一体化加工成型；也可以是齿轮与轴的组合。
转动系统包括主动齿轮21、卷簧22和牵引绳23。主动齿轮21与底板1铰接，可自旋。卷簧22处于主动齿轮21与底板1的铰接处使转动后的主动齿轮21能够在弹力作用下复位。牵引绳23一端与主动齿轮21连接然后缠绕在主动齿轮21的轴侧面，避开齿牙的位置；当牵引绳23外拉时，主动齿轮21旋转，同时给卷簧22蓄力。
过渡系统，用于传递转动系统的动力到主转轴上，包括第一引导槽4和过渡齿轮5，第一引导槽4设置在底板1上，第一引导槽4为弧形并以主动齿轮21的旋转中心为中心，过渡齿轮5嵌入第一引导槽4并可在第一引导槽4内滑动，过渡齿轮5一直与主动齿轮21啮合。过渡齿轮5在围绕主动齿轮21旋转时具有一个弧面的活动路径，该活动路径经过从动齿轮3，这样才能确保过渡齿轮5有机会啮合到从动齿轮3。实施例一是第一引导槽4位于主动齿轮21和从动齿轮3之间，过渡齿轮5的直径大于上述两者的间距，过渡齿轮5则啮合到从动齿轮3的内侧；实施例二是第一引导槽4相比从动齿轮3远离主动齿轮21，这时过渡齿轮5的直径要做得较大，过渡齿轮5则啮合到从动齿轮3的外侧。
在其他的实施例中，底板1上直接设置多根竖直的轴，然后套装上零部件。作为优选，传动装置还包括盖板71，位于主动齿轮21、过渡齿轮5和主动齿轮21的上方，盖板71上设有槽孔并套接主转轴和主动齿轮21上端的转轴，盖板71上设置有第二引导槽6，第二引导槽6正对第一引导槽4，过渡齿轮5的下上两端转轴分别嵌入第一引导槽4和第二引导槽6。该设计保护了齿轮，而且各个轴具有底板1和盖板71上下两处支撑点，稳定性更好。
在其他的实施例中，盖板71全面盖住转动系统、过渡系统和从动齿轮3。作为优选，盖板71与底座之间设有脚撑72，保护主要的位置即可。螺钉穿过脚撑72打入底板1完成进一步的固定。底板1在脚撑72四周设有台阶，用于包住脚撑72，限制水平面上的自由度。
本实施例中，第一引导槽4或第二引导槽6限制过渡齿轮5竖直方向上的自由度。至于第一引导槽4和第二引导槽6，与底板1和盖板71一体化加工成型。第一引导槽4和第二引导槽6均为阶梯孔结构，过渡齿轮5的上下两端均为阶梯轴结构，过渡齿轮5下上两端的轴肩贴合第一引导槽4和第二引导槽6的轴肩。作为优选，第一引导槽4和第二引导槽6还具有隆起的台阶，进一步包裹过渡齿轮5的轴侧。
作为改进，底板1上固定有轴座26，主动齿轮21套在轴座26上并以轴座26为旋转中心。参照图2，轴座26从底板1的下方往上插入，然后固定底板1。主动齿轮21内具有空腔，空腔内放入卷簧22，卷簧22的首尾两端分别连接主动齿轮21和轴座26。由于轴座26的上端已经越过主动齿轮21的上端面，这里盖板71直接套住轴座26，然后压住主动齿轮21。
在其他实施例中，为了避免主动齿轮21在竖直方向上受力，牵引绳23只能水平的拉出。作为优选，底板1上设有滑座24，滑座24内具有滚轮，牵引绳23穿过滚轮与滑槽之间然后向外延伸。滑座24及其滚轮起到引导牵引绳23运动方向的作用，而牵引绳23本身的拉力方向一直与主动齿轮21的圆周相切。
在其他实施例中，滑座24直接由螺钉固定。作为优选，底板1在滑座24的四周设有一圈台阶，可以利用台阶辅助定位滑座24，这时螺钉只需要承受竖直方向上的力。
作为优选，牵引绳23的外端设有手柄25。
作为优选，转动系统和过渡系统设置两组，围绕从动齿轮3中心线对称分布。
此传动装置设计巧妙，在拉动牵引绳23后，主动齿轮21旋转可以利用惯性让过渡齿轮5运动，然后过渡齿轮5啮合在从动齿轮3上，在后续的拉动中主动齿轮21带动从动齿轮3旋转；当卸掉外力后，主动齿轮21可以在卷簧22的作用下回转，这个时候主动齿轮21利用惯性把过渡齿轮5从从动齿轮3上甩开。当组合两个转动系统和过渡系统后，两个主动齿轮21交替转动、复位，两个过渡齿轮5交替给从动齿轮3动力，从而驱动从动齿轮3一直旋转。
以图3为例，左边牵引绳23向左移动，主动齿轮21逆时针旋转，过渡齿轮5被甩到从动齿轮3上，完成啮合，在后续的拉动中主动齿轮21带动从动齿轮3逆时针旋转；这个时候需要松开右边的牵引绳23，避免两者冲突。当卸掉外力后，主动齿轮21可以在卷簧22的作用下回转，这个时候主动齿轮21利用惯性把过渡齿轮5从从动齿轮3上甩开；在这个过程中，可以拉动右边的牵引绳23向右移动，另一个过渡齿轮5啮合从动齿轮3。左右左右便是牵引绳23的运动方式，而从动齿轮3可以保持一个方向旋转。
当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
技术特征：
1.一种手动传动装置，其特征在于：包括
底板(1)，用于托住上面的零部件；
转动系统，所述转动系统包括主动齿轮(21)、卷簧(22)和牵引绳(23)，主动齿轮(21)与底板(1)铰接，卷簧(22)处于主动齿轮(21)与底板(1)的铰接处使转动后的主动齿轮(21)能够在弹力作用下复位，牵引绳(23)一端与主动齿轮(21)连接然后缠绕在主动齿轮(21)侧面；
从动齿轮(3)，从动齿轮(3)的上下两端具有主转轴；
过渡系统，用于传递转动系统的动力到主转轴上，包括第一引导槽(4)和过渡齿轮(5)，第一引导槽(4)设置在底板(1)上，第一引导槽(4)为弧形并以主动齿轮(21)的旋转中心为中心，过渡齿轮(5)嵌入第一引导槽(4)并可在第一引导槽(4)内滑动，过渡齿轮(5)与主动齿轮(21)啮合，过渡齿轮(5)在围绕主动齿轮(21)旋转时具有一个弧面的活动路径，该活动路径经过从动齿轮(3)。
2.根据权利要求1所述的手动传动装置，其特征在于：还包括盖板(71)，位于主动齿轮(21)、过渡齿轮(5)和主动齿轮(21)的上方，盖板(71)上设有槽孔并套接主转轴和主动齿轮(21)上端的转轴，盖板(71)上设置有第二引导槽(6)，第二引导槽(6)正对第一引导槽(4)，过渡齿轮(5)的下上两端转轴分别嵌入第一引导槽(4)和第二引导槽(6)。
3.根据权利要求2所述的手动传动装置，其特征在于：盖板(71)与底座之间设有脚撑(72)。
4.根据权利要求3所述的手动传动装置，其特征在于：第一引导槽(4)或第二引导槽(6)限制过渡齿轮(5)竖直方向上的自由度。
5.根据权利要求4所述的手动传动装置，其特征在于：第一引导槽(4)和第二引导槽(6)均为阶梯孔结构，过渡齿轮(5)的上下两端均为阶梯轴结构，过渡齿轮(5)下上两端的轴肩贴合第一引导槽(4)和第二引导槽(6)的轴肩。
6.根据权利要求1所述的手动传动装置，其特征在于：底板(1)上固定有轴座(26)，主动齿轮(21)套在轴座(26)上并以轴座(26)为旋转中心，主动齿轮(21)内具有空腔，空腔内放入卷簧(22)，卷簧(22)的首尾两端分别连接主动齿轮(21)和轴座(26)。
7.根据权利要求1所述的手动传动装置，其特征在于：底板(1)上设有滑座(24)，滑座(24)内具有滚轮，牵引绳(23)穿过滚轮与滑槽之间然后向外延伸。
8.根据权利要求7所述的手动传动装置，其特征在于：底板(1)在滑座(24)的四周设有一圈台阶。
9.根据权利要求8所述的手动传动装置，其特征在于：牵引绳(23)的外端设有手柄(25)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的手动传动装置，其特征在于：转动系统和过渡系统设置两组，围绕从动齿轮(3)中心线对称分布。
技术总结
本实用新型公开了一种手动传动装置，包括底板、转动系统、从动齿轮和过渡系统，过渡齿轮与主动齿轮啮合，过渡齿轮在围绕主动齿轮旋转时具有一个弧面的活动路径，该活动路径经过从动齿轮。此传动装置设计巧妙，在拉动牵引绳后，主动齿轮旋转可以利用惯性让过渡齿轮运动，然后过渡齿轮啮合在从动齿轮上，在后续的拉动中主动齿轮带动从动齿轮旋转；当卸掉外力后，主动齿轮可以在卷簧的作用下回转，这个时候主动齿轮利用惯性把过渡齿轮从从动齿轮上甩开。当组合两个转动系统和过渡系统后，两个主动齿轮交替转动、复位，从而驱动从动齿轮一直旋转。此实用新型用于齿轮传动。
