（1）手动变速器的传动原理
手动变速器也叫定轴式变速器，它由变速器箱体、轴线固定的几根轴和若干对齿轮组组成，可实现变速、变矩和改变旋转方向。
1）变速原理
设主动齿轮转速为n1，齿数为Z1，从动齿轮转速为n2，齿数为Z2。主动齿轮（即输入轴）转速与从动轮（即输出轴）转速之比值称为传动比，用字母i1、2，即[插图]，因为同一时间内两轮所转过的齿数相等，即n1·Z1=n2·Z2。
汽车手动变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动而实现变速的。
2）换挡原理
手动变速器的换挡原理如图
3）倒挡原理
手动变速器的倒挡原理如图
（2）手动变速器结构
手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成，其中，变速传动机构主要由输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮、同步器、轴承及壳体等组成，有的还有中间轴，其作用是改变扭矩和转速及方向；变速操纵机构主要由操纵装置、锁止装置及盖等组成，其作用是完成换挡操作。
